一、產(chǎn)品簡介

接收電平脈沖，開關(guān)量，接近開關(guān)，霍爾開關(guān)，光電開關(guān)，編碼器等信號(hào)輸入，進(jìn)行計(jì)數(shù)及轉(zhuǎn)速測量，計(jì)數(shù)值具有掉電保持功能，掉電計(jì)數(shù)值不丟失；有多種計(jì)數(shù)模式可選，用于滿足不同的計(jì)數(shù)需求；對于繼電器這類具有抖動(dòng)特性的輸入信號(hào)，可以設(shè)置濾波功能，濾波時(shí)間可調(diào)，防止誤計(jì)數(shù)。RS485通信接口，采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-rtu協(xié)議，可與各種組態(tài)軟件、PLC、觸摸屏等聯(lián)網(wǎng)通信，通信地址：1~247；波特率：2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200；校驗(yàn)位：無校驗(yàn)，奇校驗(yàn)，偶校驗(yàn)。電源輸入9~36V。電源、信號(hào)、RS485通信之間相互電氣隔離，隔離電壓≥2KV。提供參數(shù)設(shè)置上位機(jī)軟件，方便對計(jì)數(shù)器模塊參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

型號(hào)說明：HY875-DIN2①-C②-R。 ①、NPN接口為N，PNP接口為P；②、帶轉(zhuǎn)速測量功能為S，不帶轉(zhuǎn)速測量功能為空。

三、外形尺寸

四、計(jì)數(shù)方式

計(jì)數(shù)器模塊，有4種計(jì)數(shù)方式：加計(jì)數(shù)+復(fù)位；加計(jì)數(shù)+減計(jì)數(shù)；加計(jì)數(shù)+加計(jì)數(shù)；相位識(shí)別計(jì)數(shù)(編碼器輸入)。1，加計(jì)數(shù)+復(fù)位：IN1輸入作為加計(jì)數(shù)（有輸入時(shí)計(jì)數(shù)值增加），IN2輸入作為復(fù)位（IN2輸入與GND短路，超過40毫秒，計(jì)數(shù)值清0）；2，加計(jì)數(shù)+減計(jì)數(shù)：IN1輸入作為加計(jì)數(shù)（有輸入時(shí)計(jì)數(shù)值增加），IN2輸入作為減計(jì)數(shù)（有輸入時(shí)計(jì)數(shù)值減小），加減計(jì)數(shù)都作用在計(jì)數(shù)值1上；3，加計(jì)數(shù)+加計(jì)數(shù)：二路輸入作為二路獨(dú)立的加計(jì)數(shù)，IN1輸入時(shí)加計(jì)數(shù)，作用在計(jì)數(shù)值1上，IN2輸入時(shí)加計(jì)數(shù)，作用在計(jì)數(shù)值2上；4，相位識(shí)別計(jì)數(shù)：一般接入編碼器這類傳感器，自動(dòng)識(shí)別方向，進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，在此種計(jì)數(shù)模式下，可以選擇1倍頻，2倍頻，4倍頻計(jì)數(shù)（當(dāng)100碼編碼器輸入，選擇4倍頻時(shí)，編碼器轉(zhuǎn)一圈，計(jì)數(shù)值增加或減少400）。每路輸入有濾波功能，濾波時(shí)間在0~9999毫秒可設(shè)，當(dāng)設(shè)置為0，表示關(guān)掉濾波功能（當(dāng)繼電器一類的輸入時(shí)，因?yàn)槔^電器觸點(diǎn)會(huì)抖動(dòng)，設(shè)置合適的濾波時(shí)間常數(shù)，可以消除觸點(diǎn)抖動(dòng)影響，防止誤計(jì)數(shù)）。計(jì)數(shù)輸入頻率≤24KHz，如果用戶需要超過24KHz頻率輸入，定貨時(shí)說明，以便工廠根據(jù)輸入頻率調(diào)整濾波電路，充許更高的頻率輸入。電平脈沖輸入時(shí)，高電平≥4.5V，低電平≤2V。

五、轉(zhuǎn)速測量

IN1作為轉(zhuǎn)速測量的輸入，模塊計(jì)數(shù)與轉(zhuǎn)速測量同時(shí)進(jìn)行，功能互不干擾。轉(zhuǎn)速測量有三種測量速度選擇，高速模式：最低測量100轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速低100轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速測量值為0；中速模式：最低測量10轉(zhuǎn)；低速模式：最低測量2轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速測量精度0.02%，最高測量到200000轉(zhuǎn)/分鐘，最低測到2轉(zhuǎn)/分鐘。選擇高速模式，當(dāng)實(shí)際測量設(shè)備停止，轉(zhuǎn)速為0時(shí)，測量的轉(zhuǎn)速能更快的回0。

對于極低轉(zhuǎn)速的測量，例如，測量0.2轉(zhuǎn)/分鐘轉(zhuǎn)速，如果用霍爾開關(guān)作為傳感器輸入，多加磁鐵感應(yīng)點(diǎn)，當(dāng)加30個(gè)磁鐵感應(yīng)點(diǎn)，轉(zhuǎn)一圈，霍爾開關(guān)就可以感應(yīng)30次，這樣模塊最低能測到0.067轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速，也可用編碼器作為傳感器輸入，用100碼編碼器作為傳感器輸入，模塊最低能測到0.02轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。

六、RS485通信

6.1 RS485通信協(xié)議

通訊波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200，出廠預(yù)設(shè)值9600；奇偶校驗(yàn)位：無校驗(yàn)，奇校驗(yàn)，偶校驗(yàn)，出廠預(yù)設(shè)值無校驗(yàn)；8個(gè)數(shù)據(jù)位。標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu協(xié)議，儀表地址：1~247，出廠預(yù)設(shè)值1。通信波特率，奇偶校驗(yàn)位，通信地址通過上位機(jī)參數(shù)設(shè)置軟件進(jìn)行設(shè)置。

下表為支持的modbus-rtu協(xié)議功能碼：

6.2 Modbus通信寄存器地址表

說明：

要修改RS485參數(shù)，要先向RS485參數(shù)充許修改寄存器寫入0xccaa，打開修改RS485參數(shù)充許(向此寄存器寫入除0xccaa外的任意值，關(guān)修改RS485參數(shù)充許)，才能修改RS485參數(shù)。RS485地址范圍1~247；RS485波特率，0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200；RS485數(shù)據(jù)格式，0：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)位，1：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，奇校驗(yàn)位，2：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗(yàn)位，3：8位數(shù)據(jù)位，2位停止位，無校驗(yàn)位。

6.3 通信報(bào)文舉例

⑴  讀開關(guān)量輸入狀態(tài)，IN1不導(dǎo)通，IN2導(dǎo)通：

上位機(jī)發(fā)送：01 02 00 00 00 02 F9 CB

計(jì)數(shù)器回應(yīng)：01 02 01 02 20 49

⑵  讀計(jì)數(shù)值、轉(zhuǎn)速值，計(jì)數(shù)值1=3758901，計(jì)數(shù)值2=4500，轉(zhuǎn)速值=3000：

上位機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 06 C5 C8

計(jì)數(shù)器回應(yīng)：01 03 0C 00 39 5B 35 00 00 11 94 00 00 0B B8 6E C7

⑶  全部計(jì)數(shù)值清0：

上位機(jī)發(fā)送：01 10 03 20 00 01 02 AA 55 2C AF

計(jì)數(shù)器回應(yīng)：01 10 03 20 00 01 00 47

七、接線方式及接線端子圖

說明：電源輸入范圍為9~36V。12V為饋電輸出，給外部傳感器供電，電流不要超過60mA。

附錄A：產(chǎn)品圖片

附錄B：參數(shù)設(shè)置軟件

用戶手冊

用戶手冊下載地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=16

參數(shù)設(shè)置軟件

參數(shù)設(shè)置軟件下載地址：http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=17