一、概述
(1) 計(jì)數(shù)器、計(jì)米器、光柵表,儀表向傳感器外供DC12V/50mA直流電源;
(2) 內(nèi)含加減計(jì)數(shù)、可逆計(jì)數(shù)、可識(shí)別相位計(jì)數(shù)(光柵表)三種計(jì)數(shù)模式;
(3) 輸入信號(hào):開關(guān)量、電平脈沖(低電平: -30V~+0.8V,高電平: +4V~+30V);
(4) 外接傳感器:接近開關(guān)、霍爾開關(guān)、光電開關(guān)、編碼器等;
(5) 可設(shè)定倍率,確定計(jì)數(shù)與顯示的比例關(guān)系,倍率值范圍:0.0001~9999;
(6) 可預(yù)置計(jì)數(shù)值,可通過復(fù)位按鍵或復(fù)位端子復(fù)位計(jì)數(shù)值;
(7) 當(dāng)前的計(jì)數(shù)值、設(shè)定的計(jì)數(shù)功能參數(shù)值、設(shè)定的計(jì)數(shù)控制值掉電不丟失;
(8) 有低速計(jì)數(shù)與高速計(jì)數(shù)選擇,在低速計(jì)數(shù)方式下提供了軟件濾波功能;
(9) 內(nèi)置三路繼電器報(bào)警輸出,多達(dá)12種的繼電器報(bào)警控制輸出方式,可滿足各種控制需求;
(10) RS485通信,標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議,可直接與PLC、HMI、工業(yè)組態(tài)軟件組網(wǎng);
(11) 測量顯示范圍:0~999999;6位(0.56英寸)LED數(shù)碼管顯示。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
性能 | 參數(shù) |
計(jì)數(shù)頻率 | <10KHz |
計(jì)數(shù)范圍 | -199999~999999 |
顯示值 | 脈沖輸入值 × 倍率值 |
饋電輸出 | DC12V/50mA |
工作電源 | 工作范圍 | AC/DC85~265V或DC9~36V |
功耗 | <3VA |
通信接口 | RS485接口,Modbus-RTU協(xié)議 |
繼電器 | 繼電器觸點(diǎn)壽命10萬次,觸點(diǎn)容量3A/AC220V,3A/DC24V |
工作環(huán)境 | 工作溫度:-10-55℃;儲(chǔ)存溫度:-20-80℃ |
外形尺寸 | 面板尺寸:96×48mm;開孔尺寸:92×44mm;深度:90mm |
三、命名方式
HY304① - ② - ③
①、輸入信號(hào)類型:N輸入接口為NPN型;P輸入接口為PNP型。
②、RS485數(shù)字接口代號(hào)為R,無此輸出為空。
③、繼電器報(bào)警輸出:一路繼電器輸出代號(hào)為A,二路繼電器輸出代號(hào)為A2,三路繼電器輸出代號(hào)為A3,無繼電器輸出為空。
舉例:輸入傳感器為NPN型,帶RS485通信,雙繼電器報(bào)警,型號(hào)為:HY304N-R-A2。
四、顯示面板說明
①、計(jì)數(shù)值顯示。
②、J1繼電器動(dòng)作指示燈。
③、J2繼電器動(dòng)作指示燈。
④、操作按鍵,用于參數(shù)設(shè)置與計(jì)數(shù)值清零。
五、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式
本儀表有三種計(jì)數(shù)模式。
(1) 模式1,加減計(jì)數(shù)模式,此計(jì)數(shù)模式為出廠時(shí)預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)模式(工作模式圖見圖3-1):IN1、IN2為輸入端,當(dāng) IN1 接受信號(hào)時(shí)為加計(jì)數(shù),當(dāng)IN2接受信號(hào)時(shí)為減計(jì)數(shù)。
(2) 模式2,可逆計(jì)數(shù)模式(工作模式圖見圖3-2):IN1為計(jì)數(shù)信號(hào)輸入端,IN2為控制信號(hào)輸入端。① 控制加計(jì)數(shù):IN2開路或輸入高電平,當(dāng)IN1接受信號(hào)時(shí)為加計(jì)數(shù);② 控制減計(jì)數(shù):IN2與GND短路或輸入低電平,當(dāng)IN1接受信號(hào)時(shí)為減計(jì)數(shù)。
(3) 模式3,可識(shí)別相位計(jì)數(shù)模式(工作模式圖見圖3-3):IN1,IN2為輸入端,當(dāng)IN1、IN2按順序接受相位相差90度A,B信號(hào)時(shí),計(jì)數(shù)器自動(dòng)疊加識(shí)別,表現(xiàn)為加計(jì)數(shù);當(dāng)IN1,IN2按順序接受相差90度B,A信號(hào)時(shí),計(jì)數(shù)器自動(dòng)減識(shí)別,表現(xiàn)為減計(jì)數(shù)。
六、按鍵使用操作說明
1、按鍵定義:
功能鍵SET:用于進(jìn)入菜單項(xiàng),選擇設(shè)置項(xiàng)。一直按住“SET”鍵大約1秒進(jìn)入菜單項(xiàng)。
移位鍵?:循環(huán)選定頁面內(nèi)的數(shù)碼管,選定的數(shù)碼管呈閃爍狀態(tài)。
增加鍵▲/Clr:加閃爍位數(shù)碼管的數(shù)值(數(shù)字在0~9之間循環(huán)),或在工作狀態(tài)用于計(jì)數(shù)清零。
2、操作方法:
用“SET”鍵選擇參數(shù)設(shè)置頁面,按“▲”進(jìn)入?yún)?shù)值修改,通過“?”和“▲”來實(shí)現(xiàn)更改參數(shù),用“SET”鍵確認(rèn)并進(jìn)入下一項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。
七、參數(shù)設(shè)置
1、參數(shù)設(shè)置流程圖:
(1) PP01菜單設(shè)置,設(shè)置繼電器動(dòng)作:
(2) PP03菜單設(shè)置,設(shè)置RS485通信參數(shù):
(3) PP04菜單設(shè)置,設(shè)置計(jì)數(shù)模式倍率:
(4) PP40菜單設(shè)置,設(shè)置高低計(jì)數(shù)模式,面板按鍵清0使能:
(5) PP41菜單設(shè)置,設(shè)置當(dāng)前計(jì)數(shù)值:
2、設(shè)置參數(shù)說明:
序號(hào) | 顯示 | 內(nèi)容說明 | 范圍 |
PP01 繼電器工作方式設(shè)置 | J1-Sn | 繼電器J1工作方式 | 0~12 |
說明:參見繼電器工作方式,設(shè)置為0繼電器處于遙控狀態(tài) |
J1A-1 | 繼電器J1報(bào)警值1 | -199999-999999 |
說明:參見繼電器工作方式 |
J1A-2 | 繼電器J1報(bào)警值2 | -199999-999999 |
說明:參見繼電器工作方式 |
J1A-t | 繼電器J1延時(shí)值J1-t | 0.0-999.9 |
說明:參見繼電器工作方式,時(shí)間單位為秒 |
J2-Sn | 繼電器J2工作方式 | 0-5 |
說明:參見繼電器工作方式,設(shè)置為0繼電器處于遙控狀態(tài) |
J2A-1 | 繼電器J2報(bào)警值1 | -199999-999999 |
說明:參見繼電器工作方式 |
J2A-2 | 繼電器J2報(bào)警值2 | -199999-999999 |
說明:參見繼電器工作方式 |
J2A-t | 繼電器J2延時(shí)值J2-t | 0.0-999.9 |
說明:參見繼電器工作方式,時(shí)間單位為秒 |
J3-Sn | 繼電器J3工作方式 | 0-5 |
說明:參見繼電器工作方式,設(shè)置為0繼電器處于遙控狀態(tài) |
J3A-1 | 繼電器J3報(bào)警值1 | -199999-999999 |
說明:參見繼電器工作方式 |
J3A-2 | 繼電器J3報(bào)警值2 | -199999-999999 |
說明:參見繼電器工作方式 |
J3A-t | 繼電器J3延時(shí)值J3-t | 0.0-999.9 |
說明:參見繼電器工作方式,時(shí)間單位為秒 |
PP03 通訊參數(shù)設(shè)置 | Addr | RS485通信地址 | 1-247 |
說明:RS485通信地址 |
bAUd | RS485通信波特率 | 2400、4800、9600、19200 |
說明:RS485通信的波特率 |
data | RS485通信數(shù)據(jù)格式 | n.8.1、o.8.1、e.8.1、n.8.2 |
說明:n.8.1無校驗(yàn)位8個(gè)數(shù)據(jù)位1個(gè)停止位、o.8.1奇校驗(yàn)8個(gè)數(shù)據(jù)位1個(gè)停止位、e.8.1偶校驗(yàn)8個(gè)數(shù)據(jù)位1個(gè)停止位、n.8.2無校驗(yàn)位8個(gè)數(shù)據(jù)位2個(gè)停止位 |
PP04 計(jì)數(shù)模式倍率設(shè)置 | StyLE | 計(jì)數(shù)模式 | 1-3 |
說明:參見計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)模式 |
S-dot | 倍率小數(shù)位置 | 0-4 |
說明:倍率值的小數(shù)點(diǎn)位置 |
SCALE | 倍率值 | 0.9999-9999 |
說明:倍率的值 |
d-dot | 顯示小數(shù)點(diǎn)位置 | 0-4 |
說明:用于設(shè)置顯示的精度 |
PP40 | H-L | 高低速計(jì)數(shù)選擇 | Hi、NNi、Lo |
說明:Lo、低速計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)頻率≤5Hz;NNi、中速計(jì)數(shù)模式,計(jì)數(shù)頻率≤30Hz;Hi、高速計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)頻率≤10KHz |
C-En | 使能按鍵清零功能選擇 | yEs 、no |
說明:yEs、使能面板按鍵清零功能;no、關(guān)面板按鍵清零功能 |
PP41 | CoUnt | 預(yù)置當(dāng)前計(jì)數(shù)值 | -199999-999999 |
說明:預(yù)置當(dāng)前計(jì)數(shù)值 |
八、繼電器控制方式
(1) 繼電器J1有12種控制輸出方式(J1-Sn):
(2) 繼電器J2有5種控制輸出方式(J2-Sn):
(3) 繼電器J3有5種控制輸出方式(J3-Sn):繼電器J3的控制輸出方式與J2相同,請(qǐng)參見繼電器J2的控制輸出圖。
九、RS485通信
1、通信協(xié)議及特點(diǎn):
RS485接口;電氣連接:三線連接,即A(+)、B(-)、地;連接類型:異步,半雙工;國際標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議,儀表地址:1~247;波特率:2400、4800、9600、19200;數(shù)據(jù)格式: N81無校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位; O81奇校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位;E81偶校驗(yàn)、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位;N82無校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、2個(gè)停止位;本機(jī)目前開放了01H,02H,03H,04H讀命令,05H,10H寫命令,03H,04H讀命令功能相同,如果儀表接收到的命令有錯(cuò),儀表將不響應(yīng)。
報(bào)文格式說明:
命令01H:讀繼電器輸出狀態(tài)命令(共J1,J2,J3三路繼電器,地址為:0~2)
主機(jī)請(qǐng)求: 地址 + 命令 + 起始繼電器地址 + 繼電器個(gè)數(shù) + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:為所要查詢儀表地址號(hào),可以在 1~247內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令:01H,長度為 1個(gè)字節(jié)
起始繼電器地址:欲讀取的繼電器起始地址,占用 2個(gè)字節(jié)
繼電器個(gè)數(shù):欲讀取的繼電器個(gè)數(shù)
CRC校驗(yàn)碼:低8位在前,高8位在后,占用2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng):地址 + 命令 + 寄存器字節(jié)數(shù) + 寄存器值 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:為儀表地址號(hào),長度為 1個(gè)字節(jié)
命令:01H,長度為 1個(gè)字節(jié)
寄存器字節(jié)數(shù):返回的寄存器值字節(jié)數(shù)
寄存器值:繼電器的狀態(tài)值
CRC校驗(yàn)碼:占用2個(gè)字節(jié),低8位在前,高8位在后
命令02H:讀輸入口狀態(tài)命令(共IN1,IN2,復(fù)位三路輸入,地址為0~2)
主機(jī)請(qǐng)求:地址 + 命令 + 起始輸入口地址 + 輸入口個(gè)數(shù) + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:為所要查詢儀表地址號(hào),可以在 1~247內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令: 02H,長度為 1個(gè)字節(jié)
起始輸入口地址:欲讀取的輸入口起始地址,占用 2個(gè)字節(jié)
輸入口個(gè)數(shù):欲讀取的輸入口個(gè)數(shù)
CRC校驗(yàn)碼:低8位在前,高8位在后,占用2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng):地址 + 命令 + 寄存器字節(jié)數(shù) + 寄存器值 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:為儀表地址號(hào),長度為 1個(gè)字節(jié)
命令:02H,長度為 1個(gè)字節(jié)
寄存器字節(jié)數(shù):返回的寄存器值字節(jié)數(shù)
寄存器值:輸入口的狀態(tài)值
CRC校驗(yàn)碼:占用2個(gè)字節(jié),低8位在前,高8位在后
命令04H(或03H):讀命令
主機(jī)請(qǐng)求: 地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)地址 + 數(shù)據(jù)長度 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:為所要查詢儀表地址號(hào),可以在 1~247內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令: 04H或03H讀命令,長度為 1個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)地址:欲讀取的寄存器起始地址,占用 2個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)長度:欲讀取的寄存器長度
CRC校驗(yàn)碼:低8位在前,高8位在后,占用2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng):地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)長度 + 數(shù)據(jù)信息 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:為儀表地址號(hào),長度為 1個(gè)字節(jié)
命令:04H或03H,長度為 1個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)長度:將要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長度
數(shù)據(jù)信息:讀取的數(shù)據(jù),具體見儀表參數(shù)地址表
CRC校驗(yàn)碼:占用2個(gè)字節(jié),低8位在前,高8位在后
命令05H:設(shè)置繼電器輸出(共J1,J2,J3三路繼電器,地址為:0~2)
主機(jī)請(qǐng)求: 地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動(dòng)作值 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:為所要查詢儀表地址號(hào),可以在 1~247內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令: 05H寫命令,長度為 1個(gè)字節(jié)
繼電器地址:控制的繼電器地址,占用 2個(gè)字節(jié)(0000H繼電器釋放,F(xiàn)F00H繼電器吸合)
繼電器動(dòng)作值:控制繼電器動(dòng)作值,繼電器工作方式設(shè)為0,此命令起作用
CRC校驗(yàn)碼:低8位在前,高8位在后,占用2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng):地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動(dòng)作值 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:為所要查詢儀表地址號(hào),可以在 1~247內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令: 05H寫命令,長度為 1個(gè)字節(jié)
繼電器地址:控制的繼電器地址,占用 2個(gè)字節(jié)
繼電器動(dòng)作值:控制繼電器動(dòng)作值
CRC校驗(yàn)碼:占用2個(gè)字節(jié),低8位在前,高8位在后
命令10H :寫命令
主機(jī)請(qǐng)求:地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + 字節(jié)數(shù) + 寫寄存器數(shù)據(jù) + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:為所要查詢儀表地址號(hào),可以在 1~247內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令:10H寫命令,長度為 1個(gè)字節(jié)
起始地址:欲寫的寄存器起始地址,占用 2個(gè)字節(jié)
寄存器數(shù):欲寫的寄存器數(shù)量
字節(jié)數(shù):寫數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量
寫寄存器數(shù)據(jù):寫入寄存器的數(shù)據(jù)
CRC校驗(yàn)碼:低 8位在前,高 8位在后,占用 2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng):地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:為儀表地址號(hào),長度為 1個(gè)字節(jié)
命令: 10H寫命令,長度為 1個(gè)字節(jié)
起始地址:欲寫的寄存器起始地址,占用 2個(gè)字節(jié)
寄存器數(shù):欲寫的寄存器數(shù)量
CRC校驗(yàn)碼:低 8位在前,高 8位在后,占用 2個(gè)字節(jié)
2、儀表參量地址表(03H,04H,10H命令使用):
地址 | 項(xiàng)目描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 屬性 | 說明 |
0 | 計(jì)數(shù)值 | Long | R/W | 地址0,1組成一個(gè)4字節(jié)的有符號(hào)整數(shù),二進(jìn)制補(bǔ)碼 |
1 |
2 | 顯示小數(shù)點(diǎn)位 | Short | R/W | 顯示小數(shù)點(diǎn)位 |
3 | 倍率小數(shù)點(diǎn)位 | Short | R/W | 倍率小數(shù)點(diǎn)位 |
4 | 倍率值 | Short | R/W | 二個(gè)字節(jié)組成的無符號(hào)整數(shù) |
5 | 繼電器J1工作方式 | Short | R/W |
|
6 | 繼電器J1報(bào)警值1 | Long | R/W | 地址6,7組成一個(gè)4字節(jié)的有符號(hào)整數(shù),二進(jìn)制補(bǔ)碼 |
7 |
8 | 繼電器J1報(bào)警值2 | Long | R/W | 地址8,9組成一個(gè)4字節(jié)的有符號(hào)整數(shù),二進(jìn)制補(bǔ)碼 |
9 |
10 | 繼電器J1延時(shí)值 | Short | R/W |
|
11 | 繼電器J2工作方式 | Short | R/W |
|
12 | 繼電器J2報(bào)警值1 | Long | R/W | 地址12,13組成一個(gè)4字節(jié)的有符號(hào)整數(shù),二進(jìn)制補(bǔ)碼 |
13 |
14 | 繼電器J2報(bào)警值2 | Long | R/W | 地址14,15組成一個(gè)4字節(jié)的有符號(hào)整數(shù),二進(jìn)制補(bǔ)碼 |
15 |
16 | 繼電器J2延時(shí)值 | Short | R/W |
|
17 | 繼電器J3工作方式 | Short | R/W |
|
18 | 繼電器J3報(bào)警值1 | Long | R/W | 地址18,19組成一個(gè)4字節(jié)的有符號(hào)整數(shù),二進(jìn)制補(bǔ)碼 |
19 |
20 | 繼電器J3報(bào)警值2 | Long | R/W | 地址20,21組成一個(gè)4字節(jié)的有符號(hào)整數(shù),二進(jìn)制補(bǔ)碼 |
21 |
22 | 繼電器J3延時(shí)值 | Short | R/W |
|
3、通信舉例:
(1) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼03H/04H):讀當(dāng)前的計(jì)數(shù)值45000,儀表地址為1。
主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器數(shù)(高位在前) | 校驗(yàn)碼(低位在前) |
01H | 04H | 00H,00H | 00H,02H | 71H,CBH |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)段(4字節(jié)) | 校驗(yàn)碼 |
01H | 04H | 04H | 00H,00H,AFH,C8H | 87H,E2H |
(2) 寫數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼10H):設(shè)置當(dāng)前計(jì)數(shù)值到0,儀表地址為1。
主機(jī)寫數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 起始地址 | 寄存器數(shù) | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)段 | 校驗(yàn)碼 |
01H | 10H | 00H,00H | 00H,02H | 04H | 00H,00H,00H,00H | F3H,AFH |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 起始地址 | 寄存器數(shù) | 校驗(yàn)碼 |
01H | 10H | 00H,00H | 00H,02H | 41H,C8H |
十、接線圖及注意事項(xiàng)
注意:如果有觸點(diǎn)回跳引起誤計(jì)數(shù),請(qǐng)將計(jì)數(shù)器設(shè)置到低速輸入模式。
十一、儀表應(yīng)用舉例
1、計(jì)數(shù)器用于測長度
對(duì)于旋轉(zhuǎn)體測量來說,儀表的顯示值等于旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)數(shù)乘以每轉(zhuǎn)代表的圓周長度,設(shè)置倍率等于圓周長度,儀表顯示的就是測量的長度值了。
2、可識(shí)別相位計(jì)數(shù)(光柵表)與編碼器配套使用
選擇合適的編碼器,計(jì)算出編碼器單位脈沖代表的長度,設(shè)置倍率等于編碼器單位脈沖代表的長度,儀表得到的便是需要的顯示值。
用戶手冊(cè)